PickAClass · AI, เทคโนโลยีและวิศวกรรม

วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

สร้างและเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับงานต่างๆ ตั้งแต่ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมไปจนถึงการนำทางอัตโนมัติ ครอบคลุมเรื่องจลนศาสตร์ ระบบควบคุม การรับรู้ และระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์

10 subcategories · 168 courses total

เมคคาทรอนิกส์สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์

ผสานวิศวกรรมเครื่องกล อิเล็กทรอนิกส์ และวิทยาการคอมพิวเตอร์เพื่อออกแบบและสร้างระบบหุ่นยนต์ เรียนรู้เกี่ยวกับเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ และการรวมระบบ

ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมและ PLC

สร้างกระบวนการผลิตและอุตสาหกรรมให้เป็นอัตโนมัติโดยใช้แขนกลและ Programmable Logic Controllers (PLCs) เรียนรู้เกี่ยวกับแลดเดอร์ลอจิก ระบบ SCADA และมาตรฐานความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม

จลนศาสตร์และพลศาสตร์ของหุ่นยนต์

เรียนรู้หลักการทางคณิตศาสตร์ที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ทำความเข้าใจเกี่ยวกับจลนศาสตร์ไปข้างหน้าและจลนศาสตร์ผกผัน, เมทริกซ์จาโคเบียน, และการสร้างแบบจำลองเชิงพลวัตของแขนกลหุ่นยนต์และหุ่นยนต์เคลื่อนที่

Reinforcement Learning สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์

ใช้เทคนิคแมชชีนเลิร์นนิงขั้นสูงเพื่อสอนพฤติกรรมที่ซับซ้อนให้แก่หุ่นยนต์ผ่านการลองผิดลองถูก นำอัลกอริทึม Reinforcement Learning ไปใช้สำหรับงานต่างๆ เช่น การเคลื่อนที่ การหยิบจับ และการนำทาง

ระบบควบคุมหุ่นยนต์

ออกแบบและนำระบบควบคุมป้อนกลับมาใช้เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างแม่นยำและมีเสถียรภาพ สำรวจหัวข้อต่างๆ เช่น การควบคุม PID, วิธีการปริภูมิสถานะ และการควบคุมแบบปรับตัวสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์

การพัฒนา ROS

เรียนรู้การใช้ Robot Operating System (ROS) ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์มาตรฐานสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ ทำความเข้าใจแนวคิดหลักของ ROS เช่น โหนด หัวข้อ และบริการ เพื่อสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน

การควบคุมและการจับวัตถุด้วยหุ่นยนต์

สำรวจความท้าทายในการทำให้หุ่นยนต์สามารถโต้ตอบและจัดการกับวัตถุได้ ศึกษาการวางแผนการจับ การควบคุมแรง และการออกแบบมือและกริปเปอร์ของหุ่นยนต์

การนำทางอัตโนมัติและ SLAM

พัฒนาอัลกอริทึมที่ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมและนำทางได้โดยอัตโนมัติ มุ่งเน้นไปที่การหาตำแหน่งและสร้างแผนที่ไปพร้อมกัน (SLAM) การวางแผนเส้นทาง และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (HRI)

ออกแบบหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ เรียนรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์สังคม, หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobots), การออกแบบส่วนต่อประสานผู้ใช้ และนัยทางจริยธรรมของ HRI

การรับรู้ของหุ่นยนต์และคอมพิวเตอร์วิทัศน์

ช่วยให้หุ่นยนต์มองเห็นและตีความสภาพแวดล้อมโดยใช้กล้องและเซ็นเซอร์อื่นๆ ศึกษาเทคนิคการประมวลผลภาพ การตรวจจับวัตถุ การสกัดคุณลักษณะ และการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ