Manipulasi & Genggaman Robotik
Jelajahi tantangan dalam memungkinkan robot untuk berinteraksi dan memanipulasi objek. Pelajari perencanaan genggaman, kontrol gaya, dan desain tangan serta penjepit robotik.
4 courses
Pelajari dasar-dasar pemrograman dan pengoperasian sistem kamera robotik untuk menangkap bidikan sinematik yang presisi dan dapat diulang.
Bangun pemahaman yang jelas dan ramah pemula tentang bagaimana robot memanipulasi dan menggenggam objek, mulai dari desain gripper hingga perencanaan genggaman dan kontrol gaya.
Jelajahi perancangan praktis perencanaan genggaman dan kontrol gaya untuk lengan robot sungguhan, mulai dari persepsi hingga pemilihan penjepit hingga eksekusi yang aman.
Rencanakan dan operasikan sistem manipulasi di lingkungan nyata, dengan fokus pada penerapan, penanganan kegagalan, pengumpulan data, dan peningkatan berkelanjutan.