PickAClass · AI, Teknologi & Kejuruteraan

Robotik & Automasi

Bina dan atur cara robot untuk tugas-tugas daripada automasi industri hingga navigasi autonomi. Meliputi kinematik, sistem kawalan, persepsi dan sistem pengendalian robot.

10 subcategories · 169 courses total

Mekatronik untuk Robotik

Gabungkan kejuruteraan mekanikal, elektronik dan sains komputer untuk mereka bentuk dan membina sistem robotik. Belajar tentang penderia, penggerak, mikropengawal dan penyepaduan sistem.

59 courses

Automasi Industri & PLC

Automasikan proses pembuatan dan industri menggunakan lengan robotik dan Pengawal Logik Boleh Atur Cara (PLC). Belajar tentang logik tangga, sistem SCADA, dan standard keselamatan untuk robot industri.

47 courses

Kinematik & Dinamik Robot

Kuasai prinsip matematik yang mengawal pergerakan robot. Belajar tentang kinematik hadapan dan songsang, Jacobian, dan pemodelan dinamik bagi manipulator robotik dan robot mudah alih.

21 courses

Pembelajaran Pengukuhan untuk Robotik

Gunakan teknik pembelajaran mesin lanjutan untuk mengajar robot tingkah laku yang kompleks melalui kaedah cuba jaya. Laksanakan algoritma pembelajaran pengukuhan untuk tugas seperti pergerakan, manipulasi dan navigasi.

17 courses

Sistem Kawalan Robot

Reka bentuk dan laksanakan sistem kawalan maklum balas untuk memastikan robot beroperasi dengan ketepatan dan kestabilan. Terokai topik seperti kawalan PID, kaedah ruang keadaan, dan kawalan adaptif untuk aplikasi robotik.

11 courses

Pembangunan ROS

Belajar menggunakan Robot Operating System (ROS), rangka kerja perisian standard untuk robotik. Kuasai konsep ROS seperti nod, topik dan perkhidmatan untuk membina aplikasi robot yang kompleks.

4 courses

Manipulasi & Genggaman Robotik

Terokai cabaran untuk membolehkan robot berinteraksi dan memanipulasi objek. Kaji perancangan genggaman, kawalan daya, dan reka bentuk tangan dan penggenggam robotik.

4 courses

Navigasi Autonomi & SLAM

Bangunkan algoritma yang membolehkan robot mudah alih memetakan persekitaran mereka dan menavigasi secara autonomi. Fokus pada Pemetaan dan Penyetempatan Serentak (SLAM), perancangan laluan dan pengelakan halangan.

3 courses

Interaksi Manusia-Robot (HRI)

Reka bentuk robot yang boleh bekerjasama dengan manusia secara selamat dan berkesan. Pelajari tentang robotik sosial, robot kolaboratif (cobot), reka bentuk antara muka pengguna dan implikasi etika HRI.

2 courses

Persepsi Robot & Visi Komputer

Membolehkan robot melihat dan mentafsir persekitaran mereka menggunakan kamera dan penderia lain. Kaji pemprosesan imej, pengesanan objek, pengekstrakan ciri dan teknik pembinaan semula 3D.

1 courses