PickAClass · এআই, প্রযুক্তি ও প্রকৌশল

রোবোটিক্স ও অটোমেশন

শিল্প অটোমেশন থেকে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন পর্যন্ত বিভিন্ন কাজের জন্য রোবট তৈরি এবং প্রোগ্রাম করুন। এটি কাইনেম্যাটিক্স, কন্ট্রোল সিস্টেম, পারসেপশন এবং রোবট অপারেটিং সিস্টেম কভার করে।

10 subcategories · 96 courses total

ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন এবং পিএলসি

রোবোটিক আর্মস এবং প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLCs) ব্যবহার করে উৎপাদন এবং শিল্প প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় করুন। ল্যাডার লজিক, SCADA সিস্টেম এবং শিল্প রোবটগুলির জন্য সুরক্ষা মান সম্পর্কে জানুন।

রোবট কাইনেম্যাটিক্স ও ডাইনামিক্স

রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণকারী গাণিতিক নীতিগুলি আয়ত্ত করুন। ফরওয়ার্ড এবং ইনভার্স কাইনেম্যাটিক্স, জ্যাকোবিয়ান, এবং রোবোটিক ম্যানিপুলেটর ও মোবাইল রোবটের ডাইনামিক মডেলিং সম্পর্কে জানুন।

রোবোটিক্সের জন্য রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং

ট্রায়াল এবং এরর-এর মাধ্যমে রোবটকে জটিল আচরণ শেখানোর জন্য উন্নত মেশিন লার্নিং কৌশল প্রয়োগ করুন। লোকোমোশন, ম্যানিপুলেশন এবং নেভিগেশনের মতো কাজের জন্য রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং অ্যালগরিদম প্রয়োগ করুন।

রোবোটিক্সের জন্য মেকাট্রনিক্স

রোবোটিক সিস্টেম ডিজাইন এবং তৈরি করতে মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং, ইলেকট্রনিক্স এবং কম্পিউটার সায়েন্সকে একীভূত করুন। সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর, মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন সম্পর্কে জানুন।

রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম

রোবট নির্ভুলতা ও স্থিতিশীলতার সাথে কাজ করে তা নিশ্চিত করতে ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ডিজাইন ও প্রয়োগ করুন। রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য PID নিয়ন্ত্রণ, স্টেট-স্পেস পদ্ধতি এবং অ্যাডাপ্টিভ নিয়ন্ত্রণের মতো বিষয়গুলি অন্বেষণ করুন।

রোবোটিক ম্যানিপুলেশন এবং গ্রাসপিং

রোবটকে বিভিন্ন বস্তুর সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে এবং সেগুলোকে চালনা করতে সক্ষম করার চ্যালেঞ্জগুলো অন্বেষণ করুন। গ্রাস্প পরিকল্পনা, ফোর্স কন্ট্রোল এবং রোবোটিক হাত ও গ্রিপারের ডিজাইন নিয়ে অধ্যয়ন করুন।

স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং SLAM

এমন অ্যালগরিদম তৈরি করুন যা মোবাইল রোবটকে তাদের পরিবেশ ম্যাপ করতে এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করতে দেয়। সাইমালটেনিয়াস লোকালাইজেশন অ্যান্ড ম্যাপিং (SLAM), পাথ প্ল্যানিং এবং বাধা এড়ানোর উপর ফোকাস করুন।

ROS ডেভেলপমেন্ট

রোবট অপারেটিং সিস্টেম (ROS) ব্যবহার করতে শিখুন, যা রোবোটিক্সের জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড সফটওয়্যার ফ্রেমওয়ার্ক। জটিল রোবট অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে নোড, টপিক এবং সার্ভিসের মতো ROS ধারণাগুলো আয়ত্ত করুন।

মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন (HRI)

মানুষের পাশাপাশি নিরাপদে এবং কার্যকরভাবে কাজ করতে পারে এমন রোবট ডিজাইন করুন। সামাজিক রোবোটিক্স, সহযোগী রোবট (cobots), ইউজার ইন্টারফেস ডিজাইন এবং HRI-এর নৈতিক প্রভাব সম্পর্কে জানুন।

রোবট পারসেপশন এবং কম্পিউটার ভিশন

ক্যামেরা এবং অন্যান্য সেন্সর ব্যবহার করে রোবটকে তাদের পরিবেশ দেখতে ও ব্যাখ্যা করতে সক্ষম করুন। ইমেজ প্রসেসিং, অবজেক্ট ডিটেকশন, ফিচার এক্সট্র্যাকশন এবং 3D রিকনস্ট্রাকশন কৌশল অধ্যয়ন করুন।