AI per Robotica e Sistemi Autonomi — PickAClass
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PickAClass · Applicazioni AI (Interdisciplinari)

AI per Robotica e Sistemi Autonomi

Integra algoritmi di AI per la percezione (visione artificiale), la navigazione (SLAM) e la manipolazione in robot, droni e veicoli autonomi. Si concentra sull'apprendimento per rinforzo per il controllo e il processo decisionale in ambienti dinamici.

9 subcategories · 803 courses total

Sistemi di Controllo Robotico
Studia i principi della dinamica dei robot e della teoria del controllo. Impara a progettare controller come PID e LQR ed esplora i moderni metodi di controllo adattivi e basati sull'apprendimento per un movimento preciso del robot.
320 courses
AI per Droni e UAV
Sviluppa sistemi basati su AI per droni autonomi e veicoli aerei senza pilota (UAV). Copre argomenti come navigazione aerea, tracciamento visivo, evitamento ostacoli e pianificazione delle missioni.
215 courses
AI per Veicoli Autonomi
Concentrati sullo stack software completo per le auto a guida autonoma, inclusa la fusione dei sensori, la percezione, la previsione, la pianificazione e i sistemi di controllo. Comprendi le sfide uniche della guida autonoma.
106 courses
Pianificazione di Movimento e Percorso
Sviluppa e applica algoritmi per la pianificazione di percorsi e il controllo del movimento, come A*, RRT e D*, per guidare i robot in modo sicuro ed efficiente in ambienti complessi e dinamici.
55 courses
Sistema Operativo Robot (ROS)
Apprendi i fondamenti del Sistema Operativo Robot (ROS), il framework software standard per la robotica. Padroneggia i concetti ROS per costruire, simulare e implementare sistemi robotici complessi.
35 courses
Percezione Robotica e Visione Artificiale
Implementa algoritmi di visione artificiale per il rilevamento di oggetti, la segmentazione e la comprensione delle scene, consentendo ai robot di percepire l'ambiente circostante tramite sensori come telecamere, LiDAR e RADAR.
32 courses
Apprendimento per Rinforzo per la Robotica
Applica algoritmi di apprendimento per rinforzo (RL) e deep RL per addestrare i robot a eseguire compiti complessi e a prendere decisioni ottimali in tempo reale. Impara a conoscere policy, ricompense e il trasferimento dalla simulazione al reale (sim-to-real).
21 courses
IA per Manipolazione Robotica
Esplora le tecniche di IA per il controllo di bracci e pinze robotiche. Impara la cinematica inversa, la pianificazione della presa e l'uso del machine learning per compiti complessi come la raccolta, il posizionamento e l'assemblaggio.
15 courses
SLAM per la Navigazione Autonoma
Impara le tecniche SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) per consentire a robot e veicoli a guida autonoma di creare mappe di ambienti sconosciuti e allo stesso tempo tracciare la propria posizione.
4 courses