تخطيط الحركة والمسار

طوّر وطبّق خوارزميات لتخطيط المسار والتحكم في الحركة، مثل A* و RRT و D*، لتوجيه الروبوتات بأمان وكفاءة عبر البيئات المعقدة والديناميكية.

4 courses