Robotik için Pekiştirmeli Öğrenme

Robotları karmaşık görevleri yerine getirmeleri ve gerçek zamanlı olarak en uygun kararları vermeleri için eğitmek üzere pekiştirmeli öğrenme (RL) ve derin RL algoritmalarını uygulayın. Politikalar, ödüller ve simülasyondan gerçeğe aktarım (sim-to-real) hakkında bilgi edinin.

2 courses