IA pour la Robotique et les Systèmes Autonomes — PickAClass
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PickAClass · Applications IA (Interdisciplinaires)

IA pour la Robotique et les Systèmes Autonomes

Intègre des algorithmes d'IA pour la perception (vision par ordinateur), la navigation (SLAM) et la manipulation dans les robots, les drones et les véhicules autonomes. Se concentre sur l'apprentissage par renforcement pour le contrôle et la prise de décision dans des environnements dynamiques.

9 subcategories · 295 courses total

IA pour Drones et UAV
Développez des systèmes basés sur l'IA pour les drones autonomes et les véhicules aériens sans pilote (UAV). Couvre des sujets tels que la navigation aérienne, le suivi visuel, l'évitement d'obstacles et la planification de missions.
167 courses
Systèmes de Contrôle Robotique
Étudiez les principes de la dynamique des robots et de la théorie du contrôle. Apprenez à concevoir des contrôleurs comme PID et LQR, et explorez des méthodes de contrôle modernes, adaptatives et basées sur l'apprentissage pour un mouvement précis du robot.
46 courses
IA pour Véhicules Autonomes
Concentrez-vous sur la pile logicielle complète pour les voitures autonomes, y compris la fusion de capteurs, la perception, la prédiction, la planification et les systèmes de contrôle. Comprenez les défis uniques de la conduite autonome.
37 courses
Système d'Exploitation Robot (ROS)
Apprenez les fondamentaux du Système d'Exploitation Robot (ROS), le cadre logiciel standard pour la robotique. Maîtrisez les concepts ROS pour construire, simuler et déployer des systèmes robotiques complexes.
15 courses
Perception Robotique et Vision par Ordinateur
Implémentez des algorithmes de vision par ordinateur pour la détection d'objets, la segmentation et la compréhension de scènes, permettant aux robots de percevoir leur environnement à l'aide de capteurs comme des caméras, LiDAR et RADAR.
10 courses
Apprentissage par Renforcement pour la Robotique
Appliquez des algorithmes d'apprentissage par renforcement (RL) et de RL profond pour entraîner des robots à effectuer des tâches complexes et à prendre des décisions optimales en temps réel. Découvrez les politiques, les récompenses et le transfert de la simulation au réel (sim-to-real).
10 courses
Planification de Mouvement et de Trajectoire
Développez et appliquez des algorithmes de planification de trajectoire et de contrôle de mouvement, tels que A*, RRT et D*, pour guider des robots de manière sûre et efficace dans des environnements complexes et dynamiques.
4 courses
SLAM pour la Navigation Autonome
Maîtrisez les techniques SLAM (localisation et cartographie simultanées) pour permettre aux robots et véhicules autonomes de cartographier des environnements inconnus tout en suivant leur propre position.
3 courses
IA pour la Manipulation Robotique
Explorez les techniques d'IA pour contrôler les bras et les pinces robotiques. Apprenez la cinématique inverse, la planification de la préhension et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour des tâches complexes comme la saisie, le placement et l'assemblage.
3 courses