PickAClass · Zastosowania AI (Interdyscyplinarne) · AI dla Robotyki i Systemów Autonomicznych

Systemy Sterowania Robotami

Poznaj zasady dynamiki robotów i teorii sterowania. Naucz się projektować regulatory, takie jak PID i LQR, oraz odkryj nowoczesne, adaptacyjne i oparte na uczeniu maszynowym metody sterowania zapewniające precyzyjny ruch robota.

Systemy Sterowania Robotami

Podstawy identyfikacji systemu: budowanie modeli matematycznych z danych

Podstawy inteligentnej obróbki skrawaniem

MATLAB i Simulink: praktyczne modelowanie i symulacja

Projektowanie sterowania sprzężeniem zwrotnym dla przełączających przekształtników mocy

Podstawy dynamiki statków kosmicznych i kontroli postawy

Automatyczne systemy sterowania: Podstawy sprzężenia zwrotnego i automatyki

Metody charakterystyki częstotliwościowej w systemach sterowania

Elektronika mocy: podstawy modelowania i sterowania

Inżynieria systemów sterowania z MATLAB

Modelowanie dynamicznych systemów sterowania

Liniowe systemy sterowania: analiza s-płaszczyzny i projektowanie kompensatorów

Zaawansowane wibracje mechaniczne

Podstawy analizy systemów sterowania w MATLAB

Podstawy robotyki mobilnej: Odometria i zachowania reaktywne

Podstawy Simulink: Modelowanie i symulacja systemów dynamicznych

Modelowanie i symulacja systemów za pomocą Simulink

Praktyczne podstawy MATLAB i Simulink

Nowoczesne systemy sterowania i projektowanie przestrzeni stanów

Zachowanie adaptacyjne i inteligencja inspirowana biologią

Innowacje inżynieryjne i optymalizacja projektów z Ansys

Symulacje dynamiki systemów budynków w AnyLogic

Filtr Kalmana i podstawy estymacji stanu

Modelowanie systemów autonomicznych: podstawy i ramy

Wprowadzenie do dynamiki systemów i sterowania