PickAClass · تطبيقات الذكاء الاصطناعي (متعددة التخصصات) · الذكاء الاصطناعي للروبوتات والأنظمة المستقلة

أنظمة التحكم الروبوتية

ادرس مبادئ ديناميكيات الروبوت ونظرية التحكم. تعلم تصميم وحدات التحكم مثل PID وLQR، واستكشف طرق التحكم التكيفية الحديثة والقائمة على التعلم لحركة روبوت دقيقة.

32 courses

أنظمة التحكم الروبوتية

أساسيات تحديد الأنظمة: بناء النماذج الرياضية من البيانات

أساسيات التشغيل الذكي

MATLAB و Simulink: النمذجة والمحاكاة العملية

تصميم التحكم بالتغذية الراجعة لمُحوِّلات الطاقة التبديلية

أساسيات ديناميكيات المركبات الفضائية والتحكم في اتجاهها

أنظمة التحكم الآلي: أساسيات التغذية الراجعة والأتمتة

طرق استجابة التردد في أنظمة التحكم

إلكترونيات القوى: أساسيات النمذجة والتحكم

هندسة أنظمة التحكم باستخدام MATLAB

نمذجة الأنظمة الديناميكية لتحليل التحكم

أنظمة التحكم الخطية: تحليل مستوى s وتصميم المعوضات

الاهتزازات الميكانيكية المتقدمة

أساسيات تحليل أنظمة التحكم في MATLAB

أساسيات الروبوتات المتنقلة: قياس المسافة والسلوكيات التفاعلية

أساسيات Simulink: نمذجة ومحاكاة الأنظمة الديناميكية

نمذجة ومحاكاة الأنظمة باستخدام Simulink

أساسيات MATLAB و Simulink العملية

أنظمة التحكم الحديثة وتصميم فضاء الحالة

السلوك التكيفي والذكاء المستوحى من الطبيعة

الابتكار الهندسي وتحسين التصميم باستخدام Ansys

بناء محاكاة ديناميكيات النظم في AnyLogic

أسس ترشيح كالمان وتقدير الحالة

نمذجة الأنظمة المستقلة: الأسس والأطر

مقدمة في ديناميكيات النظام والتحكم