PickAClass · Приложения ИИ (Междисциплинарные) · ИИ для Робототехники и Автономных Систем

Системы Управления Роботами

Изучите принципы динамики роботов и теории управления. Научитесь проектировать контроллеры, такие как PID и LQR, и познакомьтесь с современными адаптивными и основанными на обучении методами управления для точного движения роботов.

48 courses

💼 Готовит к работе 🎓 С сертификатом

Системы Управления Роботами

Основы идентификации системы: построение математических моделей на основе данных

Основы интеллектуальной обработки

MATLAB и Simulink: практическое моделирование и имитации

Проектирование управления с обратной связью для коммутационных силовых преобразователей

Основы динамики космических аппаратов и управления их ориентацией

Автоматические системы управления: Основы обратной связи и автоматизации

Методы частотной характеристики в системах управления

Силовая электроника: Основы моделирования и управления

Инженерные системы управления с помощью MATLAB

Моделирование динамических систем для анализа управления

Системы линейного управления: s-план анализа и компенсатор дизайн

Усовершенствованные механические вибрации

Основы анализа систем управления в MATLAB

Основы мобильной робототехники: одометрия и реактивное поведение

Основы Simulink: Моделирование и имитация динамических систем

Моделирование и имитация систем с помощью Simulink

Практические основы MATLAB и Simulink

Современные системы управления и проектирование пространства состояний

Адаптивное поведение и биоинтеллект

Инженерные инновации и оптимизация проектирования с помощью Ansys

Моделирование динамических систем в AnyLogic

Основы фильтров Калмана и оценки состояний

Моделирование автономных систем: основы и рамки

Введение в системную динамику и управление