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Systèmes de Contrôle Robotique

Étudiez les principes de la dynamique des robots et de la théorie du contrôle. Apprenez à concevoir des contrôleurs comme PID et LQR, et explorez des méthodes de contrôle modernes, adaptatives et basées sur l'apprentissage pour un mouvement précis du robot.

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Créer des simulations de dynamique des systèmes dans AnyLogic

Filtre de Kalman et estimation d'état

Introduction à la dynamique et à la commande des systèmes

Stabilité du système électrique et dynamique du réseau

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