Fondamentaux de la perception robotique et des données de capteurs

La robotique repose entièrement sur la détection de l'environnement. Ce cours présente les mécanismes fondamentaux qui permettent aux robots de voir, de sentir et de comprendre le monde qui les entoure. Vous acquerrez une compréhension conceptuelle claire de la diversité des capteurs utilisés dans la robotique moderne et apprendrez comment les données brutes des capteurs sont transformées en informations exploitables, vous préparant ainsi à explorer des sujets avancés en automatisation et en IA. Ce que vous apprendrez : * Comprendre la physique et le fonctionnement des principaux types de capteurs, y compris les capteurs de proximité, tactiles, de vision et auditifs. * Apprendre comment les données brutes des capteurs analogiques sont converties en signaux numériques pour un traitement et une analyse fiables. * Appliquer des algorithmes fondamentaux pour filtrer le bruit et intégrer des flux de données provenant de plusieurs capteurs (fusion de capteurs). * S'entraîner à interpréter les sorties des capteurs pour déterminer avec précision la position, l'orientation et l'état de l'environnement d'un robot. * Explorer les concepts de base de l'utilisation des réseaux neuronaux pour la détection d'objets et la cartographie de l'environnement dans les systèmes de perception. Le cours commence par définir la terminologie clé et la physique de la détection, puis aborde les différents types de capteurs, les techniques d'acquisition de données et les méthodes de calcul requises pour une perception efficace. Ce cours est conçu pour les grands débutants intéressés par la robotique, l'automatisation ou l'IA. Aucune expérience préalable en ingénierie ou en programmation n'est requise – nous commençons par les principes fondamentaux. Commencez votre voyage dans le monde des machines intelligentes dès aujourd'hui en maîtrisant leurs sens.