Fondamenti di percezione robotica e dati dei sensori

La robotica si basa interamente sul rilevamento dell'ambiente. Questo corso introduce i meccanismi fondamentali che consentono ai robot di vedere, sentire e comprendere il mondo che li circonda. Otterrai una comprensione chiara e concettuale della diversa gamma di sensori utilizzati nella robotica moderna e imparerai come i dati grezzi dei sensori vengono trasformati in informazioni utili, preparandoti ad esplorare argomenti avanzati in automazione e IA. Cosa imparerai: * Comprendere la fisica e il funzionamento dei principali tipi di sensori, inclusi i sensori di prossimità, tattili, visivi e uditivi. * Scopri come i dati grezzi del sensore analogico vengono convertiti in segnali digitali per un'elaborazione e un'analisi affidabili. * Applicare algoritmi fondamentali per filtrare il rumore e integrare i flussi di dati da più sensori (fusione dei sensori). * Pratica di interpretazione degli output dei sensori per determinare con precisione la posizione, l'orientamento e lo stato dell'ambiente di un robot. * Esplorare i concetti di base dell'utilizzo delle reti neurali per il rilevamento di oggetti e la mappatura dell'ambiente nei sistemi di percezione. Il corso inizia definendo la terminologia chiave e la fisica del rilevamento, quindi progredisce attraverso diversi tipi di sensori, tecniche di acquisizione dati e metodi computazionali necessari per una percezione efficace. Questo corso è progettato per principianti assoluti interessati alla robotica, all'automazione o all'IA. Non è richiesta alcuna esperienza precedente in ingegneria o programmazione: partiamo dai principi fondamentali. Inizia il tuo viaggio nel mondo delle macchine intelligenti oggi padroneggiando i loro sensi.