Fundamentos de la percepción robótica y datos de sensores

Este curso presenta los mecanismos fundamentales que permiten a los robots ver, sentir y entender el mundo que los rodea, y cómo estos mecanismes pueden ser utilizados para mejorar la vida de los seres humanos. Obtendrá una comprensión clara y conceptual de la diversa gama de sensores utilizados en la robótica moderna y aprenderá cómo los datos brutos del sensor se transforman en información procesable, preparándolo para explorar temas avanzados en automatización e IA. Lo que aprenderás: * Comprender la física y el funcionamiento de los tipos de sensores principales, incluidos los sensores de proximidad, táctiles, de visión y auditivos. * Aprenda cómo los datos analógicos sin procesar del sensor se convierten en señales digitales para un procesamiento y análisis confiables. * Aplicar algoritmos fundamentales para filtrar el ruido e integrar flujos de datos de múltiples sensores (fusión de sensores). * Practicar la interpretación de las salidas de los sensores para determinar con precisión la posición, orientación y estado del entorno de un robot. * Explorar los conceptos básicos de uso de redes neuronales para la detección de objetos y mapeo de entorno en sistemas de percepción. El curso comienza definiendo la terminología clave y la física de la detección, luego progresa a través de diferentes tipos de sensores, técnicas de adquisición de datos y los métodos computacionales necesarios para una percepción efectiva.Este curso está diseñado para principiantes absolutos interesados en robótica, automatización o IA. No se requiere experiencia previa en ingeniería o programación, comenzamos con principios fundamentales. Comience su viaje en el mundo de las máquinas inteligentes hoy dominando sus sentidos.