फील्ड रोबोट्स के लिए परसेप्शन और नेविगेशन स्टैक का निर्माण

एक फील्ड रोबोट उतना ही अच्छा होता है जितना कि उसके नीचे का परसेप्शन और नेविगेशन स्टैक। वही रोबोट प्लेटफॉर्म एक बाग में सफल हो सकता है और दूसरे में विफल हो सकता है, और अंतर आमतौर पर इस बात में होता है कि सॉफ्टवेयर बदलती रोशनी, असमान इलाके और बाहरी काम से उत्पन्न होने वाले एज मामलों की लंबी श्रृंखला को कैसे संभालता है। यह कोर्स उन डिज़ाइन विकल्पों पर प्रकाश डालता है जो एक कार्यशील स्टैक को आकार देते हैं। आप लिखित डिज़ाइन अभ्यासों के माध्यम से काम करेंगे जो यह दर्शाते हैं कि एक कृषि रोबोटिक्स टीम परसेप्शन और नेविगेशन पाइपलाइन की योजना कैसे बनाएगी। जोर उन व्यावहारिक व्यापार-बंदों पर है जो यह तय करते हैं कि क्या एक रोबोट घंटों तक बिना निगरानी के चलने के लिए पर्याप्त विश्वसनीय है। आप क्या सीखेंगे: - विशिष्ट कार्यों के लिए कैमरे, डेप्थ सेंसर और मल्टीस्पेक्ट्रल इमेजिंग सहित सेंसर कॉन्फ़िगरेशन का चयन करना - विभिन्न बाहरी परिस्थितियों में फसलों, खरपतवारों और बाधाओं को पहचानने वाली परसेप्शन पाइपलाइन डिज़ाइन करना - सेगमेंटेशन, डिटेक्शन और ऑन-डिवाइस इन्फरेंस सहित आधुनिक कंप्यूटर विजन दृष्टिकोणों को लागू करना - एक लोकलाइज़ेशन स्टैक बनाना जो सैटेलाइट पोजिशनिंग, व्हील ओडोमेट्री और विज़ुअल संकेतों को जोड़ता है - ट्रैक्टर, वीडर और स्काउट्स के लिए पाथ-फॉलोइंग और रो-फॉलोइंग व्यवहारों की योजना बनाना - उन स्थितियों के लिए फॉलबैक व्यवहार और सुरक्षित-स्टॉप लॉजिक विकसित करना जिन्हें रोबोट आत्मविश्वास से नहीं संभाल सकता यह कोर्स सेंसर और परसेप्शन से लेकर लोकलाइज़ेशन तक और अंत में मोशन प्लानिंग और सुरक्षा तक आगे बढ़ता है। एक कैपस्टोन लिखित अभ्यास आपसे अपनी पसंद के रोबोट के लिए एक परसेप्शन और नेविगेशन स्टैक के लिए एक-पृष्ठ का डिज़ाइन तैयार करने के लिए कहता है। यह कोर्स सॉफ्टवेयर या सामान्य इंजीनियरिंग में कुछ पृष्ठभूमि वाले शुरुआती लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें कंप्यूटर विज्ञान के छात्र, मेकाट्रॉनिक्स सीखने वाले और कृषि इंजीनियर शामिल हैं। रोबोटिक्स-विशिष्ट पूर्व अनुभव की आवश्यकता नहीं है। यह कोर्स हर सिस्टम को एक डिज़ाइन समस्या के रूप में मानता है जिसके बारे में आप कोई भी कोड लिखने से पहले कागज पर विचार कर सकते हैं।