Introducción a la Robótica: Mecánica, Control y Programación

La robótica es un campo emocionante, pero los conceptos subyacentes de mecánica, electrónica y programación pueden parecer complejos.Este curso proporciona una introducción clara y estructurada a los principios fundamentales que rigen todos los sistemas robóticos, preparándolo para analizar, diseñar e implementar tareas básicas de automatización. Lo que aprenderá: * Comprender la arquitectura fundamental de los sistemas robóticos, incluidos los roles de los sensores, actuadores y controladores. * Dominar los principios de diseño mecánico y movimiento, incluido los métodos de locomoción y cadenas cinemáticas. * Aplicar la lógica de programación básica para implementar sistemas de control efectivos para la operación autónoma. * Aprenda a integrar diferentes tipos de sensores para permitir la toma de decisiones y la conciencia del entorno. * Practique el diseño de sistemas de retroalimentación de bucle cerrado simples para un control preciso del movimiento y la posición. El curso comienza con la terminología esencial y la arquitectura del sistema antes de pasar a los principios mecánicos y eléctricos, concluyendo con la aplicación práctica de la lógica de programación y varios bucles de control. Este curso es para principiantes absolutos sin experiencia previa en ingeniería, electrónica o codificación que desean una entrada estructurada a la robótica.No se requieren requisitos previos.Comience a construir su comprensión del mundo automatizado hoy.