مقدمة في الروبوتات: الميكانيكا، والتحكم، والبرمجة

الروبوتات مجال مثير، ولكن المفاهيم الأساسية للميكانيكا والإلكترونيات والبرمجة قد تبدو معقدة. تقدم هذه الدورة مقدمة واضحة ومنظمة للمبادئ الأساسية التي تحكم جميع الأنظمة الروبوتية، مما يعدك لتحليل وتصميم وتنفيذ مهام الأتمتة الأساسية. ما ستتعلمه: * فهم البنية الأساسية للأنظمة الروبوتية، بما في ذلك أدوار المستشعرات (sensors) والمحركات (actuators) ووحدات التحكم (controllers). * إتقان مبادئ التصميم والحركة الميكانيكية، بما في ذلك طرق الحركة والسلاسل الحركية (kinematic chains). * تطبيق منطق البرمجة الأساسي لتنفيذ أنظمة تحكم فعالة للتشغيل الذاتي. * تعلم كيفية دمج أنواع مختلفة من المستشعرات لتمكين الوعي البيئي واتخاذ القرار. * التدرب على تصميم أنظمة تغذية راجعة بسيطة ذات حلقة مغلقة للتحكم الدقيق في الحركة والموضع. * تهيئة المدخلات والمخرجات (I/O) لربط المكونات المادية بشكل فعال بمنطق التحكم المضمن. تبدأ الدورة بالمصطلحات الأساسية وبنية النظام قبل الانتقال إلى المبادئ الميكانيكية والكهربائية، وتختتم بالتطبيق العملي لمنطق البرمجة وحلقات التحكم المختلفة. هذه الدورة مخصصة للمبتدئين تمامًا الذين ليس لديهم خبرة سابقة في الهندسة أو الإلكترونيات أو البرمجة ويرغبون في دخول منظم إلى مجال الروبوتات. لا توجد متطلبات مسبقة مطلوبة. ابدأ في بناء فهمك للعالم الآلي اليوم.