ROS Robotics for Planetary Rovers and Custom Payloads (İngilizce)

Özerk araçları programlamak için robotik yazılım çerçevelerinin sağlam bir anlayışı gerektirir. Bu açık metin tabanlı kurs, ROS'u çok tekerlekli araçlar ve özel fiziksel eklentiler için kontrol sistemleri geliştirmek için nasıl kullanacağınızı öğretir. Robotik terminolojisi, sistem mimarisi ve temel ROS kavramlarıyla başlayacak ve daha sonra pratik kod örnekleri ve yük konfigürasyonlarını inceleyeceksiniz. Detaylı açıklamaları okuyarak, uzay ve yer araçları için robotik yazılım yapısının nasıl oluşturulacağını öğreneceksiniz. Öğreneceğiniz şeyler: Düğümler, konular, hizmetler ve eylemler de dahil olmak üzere temel ROS ilkelerini anlamak; Çok tekerlekli mobil platformlar için hareket kontrolü programı; Özel yük eklentileri ve araçları için yazılım arayüzleri tasarlamak; ROS 2 parametre yönetimi ve başlatma dosyalarını ayarlayın; Navigasyon ve izleme için sensör telemetrisini işleyin; Gezginin hareketini yönetmek için kontrol döngülerini uygulayın. Ders, temel terimler, ROS çalışma alanının kurulumu ve temel iletişim örnekleriyle başlar ve kinematik ve yük entegrasyonuna doğru ilerler. Yazılım ve mühendislik alanında yeni başlayanlar için tasarlanan bu kurs, önceden robotik tecrübesi gerektirmez. Gezgin programlama ve ROS geliştirme yolculuğunuza bugün başlayın.