Роботы ROS для планетарных марсоходов и специальных полезных нагрузок

Программирование автономных марсоходов требует прочного понимания программных рамок робототехники. Этот четкий текстовый курс научит вас использовать ROS для разработки систем управления для многоколесных марсовых аппаратов и пользовательских физических приспособлений. Вы начнете с основной терминологии робототехники, системной архитектуры и основных концепций ROS, прежде чем изучить практические шаблоны кода и конфигурации полезной нагрузки. Прочитав подробные объяснения, вы узнаете, как структурировать программное обеспечение для космических и наземных марсоходов. Что вы узнаете: Понимание основных принципов ROS, включая узлы, темы, службы и действия; Управление движением программы для многоколесных мобильных платформ; Разработка программных интерфейсов для пользовательских насадок и инструментов; Настройка управления параметрами ROS 2 и запуск файлов; Телеметрия датчиков процесса для навигации и мониторинга; Внедрение контуров управления для управления движением марсохода. Материал начинается с основных терминов, настройки рабочего пространства ROS и основных шаблонов связи, прежде чем перейти к кинематике и интеграции полезной нагрузки. Этот курс предназначен для начинающих в области программного обеспечения и инженерии, и не требует предыдущего опыта роботики. Начните свое путешествие в программирование марсохода и разработку ROS сегодня.