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PickAClass · AI, 기술 및 공학 · 로보틱스 및 자동화

로봇 조작 및 파지

로봇이 물체와 상호 작용하고 조작할 수 있도록 하는 과제를 탐구합니다. 파지 계획, 힘 제어, 로봇 손 및 그리퍼 설계에 대해 학습하세요.

4 courses

영화 제작을 위한 모션 컨트롤 로봇 공학 입문

정확하고 반복 가능한 영화 촬영을 위해 로봇 카메라 시스템을 프로그래밍하고 작동하는 기본 원리를 배우세요.

로봇 조작 및 그립핑: 작업을 수행하는 손의 기초

그리퍼 설계부터 그래프 계획 및 힘 제어에 이르기까지 로봇이 물체를 조작하고 그립하는 방법에 대한 명확하고 초보자 친화적인 이해를 구축합니다.

실제 로봇 팔을 위한 그래프 계획 및 힘 제어 설계

인식부터 그리퍼 선택, 안전한 실행에 이르기까지 실제 로봇 팔의 그래프 계획 및 힘 제어의 실용적인 설계를 살펴봅니다.

실제 세계의 조작: 배포, 실패 모드 및 지속적인 개선

배포, 오류 처리, 데이터 수집 및 지속적인 개선에 중점을 두고 실제 환경에서 조작 시스템을 계획하고 운영합니다.