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PickAClass · AI、テクノロジー、エンジニアリング · ロボット工学＆オートメーション

ロボットマニピュレーションと把持

ロボットが物体と相互作用し、操作できるようにするための課題を探ります。把持計画、力制御、ロボットハンドとグリッパーの設計について学びます。

4 courses

映画制作におけるモーションコントロールロボティクスの紹介

正確で再現性のある映画のようなショットを撮影するために、ロボットカメラシステムのプログラミングと操作の基本を学びます。

ロボットマニピュレーションとグラッピング：働く手の基礎

ここでは，ロボットの物体の操作と把持の方法を，グリップの設計から把持計画と力制御まで，初心者にもわかりやすく明確に理解させる。

実ロボットアームの把持計画と力制御の設計

実ロボットアームの把持計画と力制御の実用設計を，知覚から把持器選択，安全な実行までを歩き通した。

現実世界の操作：展開，故障モード，及び継続的改善

実環境でのマニピュレーションシステムの計画と運用を行い，展開，故障処理，データ収集，継続的改善に焦点を当てる。