Manipulation dans le monde réel : déploiement, modes d'échec et amélioration continue

De légères variations dans la forme de l'objet, l'éclairage ou le placement exposent des faiblesses qu'aucun test en laboratoire ne peut capturer. Ce cours va au-delà de la conception et aborde la discipline opérationnelle qui décide si les systèmes de manipulation restent fiables au fil des mois et des années d'utilisation. Vous travaillerez à travers des scénarios écrits qui reflètent le déploiement, les premiers mois et le fonctionnement à l'état stable des systèmes de manipulation dans différents environnements, y compris les entrepôts, les cuisines et les chaînes d'assemblage.Le cours aborde également les données et les boucles d'amélioration qui transforment les premiers systèmes en produits matures. Ce que vous apprendrez: - Planifier le déploiement par étapes qui font apparaître les modes de défaillance et les cas de bord tôt - Concevoir des routines de gestion des défaillances qui détectent et répondent aux glissements, aux saisies manquées et aux forces dangereuses - Construire des pipelines de collecte de données qui capturent les succès, les échecs et les interventions humaines - Planifier des cycles d'amélioration continue qui utilisent les données de terrain pour affiner la perception, la planification et le contrôle - Gérer les considérations de sécurité, y compris l'évaluation des risques et la sensibilisation des opérateurs autour des robots actifs - Communiquer les limites du système de manipulation aux opérateurs, aux clients et aux partenaires d'intégration Le cours commence par le déploiement, passe par la gestion des pannes et la collecte de données, et se termine par l'amélioration continue et la sécurité.Un exercice écrit de clôture vous demande de rédiger un plan d'opérations d'un an pour un système de manipulation dans un environnement réel spécifique. Ce cours est conçu pour les responsables des opérations robotiques, les ingénieurs de déploiement et les intégrateurs de technologies qui introduisent des systèmes de manipulation dans des environnements établis.Aucune expérience de mise en œuvre préalable n'est requise.Le cours respecte l'évolution des déploiements robotiques réels et traite la fiabilité, la sécurité et les boucles d'amélioration comme des préoccupations de première classe.