Cơ sở của kỹ thuật xe tự lái

Sự chuyển đổi sang di chuyển tự động là một trong những thay đổi quan trọng nhất trong công nghệ hiện đại, nhưng kiến trúc đằng sau những chiếc xe này có thể dường như không thể tiếp cận được. Bạn sẽ chuyển từ học thuật ngữ cơ bản đến hiểu được sự tương tác phức tạp giữa các cảm biến phần cứng và thuật toán phần mềm. Cuối khóa học này, các bạn sẽ hiểu rõ hơn về cách các phương tiện tự động điều khiển thế giới, xử lý dữ liệu môi trường, và thực hiện các chuyển động chính xác. Các bạn sẽ có thể giải thích chu kỳ sống của một hệ thống tự lái và áp dụng logic vào các thách thức kỹ thuật phổ biến trong lĩnh vực này. Bạn sẽ học được: - Hiểu kiến trúc cơ bản của hệ thống xe tự động và các giao thức an toàn cốt lõi. - Ứng dụng kỹ thuật thị giác máy tính để phát hiện đường và nhận dạng chướng ngại vật trong các điều kiện khác nhau. - Khái niệm tổng hợp cảm biến để kết hợp dữ liệu từ máy ảnh, LiDAR và radar cho việc vẽ bản đồ môi trường chính xác. - Thực hiện thuật toán định vị để giúp một phương tiện xác định vị trí chính xác của nó trên bản đồ. - Thiết kế hệ thống điều khiển quản lý bánh lái, ga, và phanh dựa trên logic lập kế hoạch đường đi. - Thực hành các ứng dụng học sâu cho việc nhân bản hành vi và các nhiệm vụ nhận thức cao cấp. - Tìm hiểu các khung an toàn hiện đại và các vấn đề đạo đức của việc ra quyết định tự chủ. Chương trình bắt đầu với thuật ngữ cơ bản và lịch sử của các hệ thống tự động trước khi chuyển sang các cột trụ kỹ thuật của nhận thức, địa phương hóa và kiểm soát thông qua các giải thích chi tiết và đoạn mã. Chương trình này được thiết kế cho người mới bắt đầu với sự quan tâm đến robot và AI; không cần kinh nghiệm trước đó trong kỹ thuật ô tô. Bắt đầu hành trình của bạn vào tương lai của giao thông hôm nay.