Ingeniería de Sistemas de Control con MATLAB

La ingeniería se basa en la capacidad de predecir y gestionar el comportamiento de máquinas complejas. Este curso basado en texto introduce los principios esenciales de los sistemas de control, proporcionando las herramientas matemáticas y prácticas necesarias para garantizar la estabilidad y el rendimiento del sistema. Aprenderá a cerrar la brecha entre la física teórica y la ejecución automatizada a través de explicaciones claras y escritas, y ejemplos basados en código. Lo que aprenderá: - Definir conceptos centrales de retroalimentación, sensibilidad y error del sistema. - Modelar sistemas dinámicos utilizando funciones de transferencia y ecuaciones de espacio de estados. - Evaluar la estabilidad utilizando métodos de respuesta en frecuencia y técnicas de Lugar de las Raíces. - Diseñar y ajustar controladores PID para diversas aplicaciones de ingeniería. - Utilizar MATLAB para la simulación de sistemas y la verificación del rendimiento. - Comprender la transición de los sistemas de control digitales modernos a los de tiempo continuo. El curso comienza con definiciones fundamentales y técnicas de modelado antes de pasar a estrategias detalladas de análisis y diseño de controladores. Está creado para principiantes e ingenieros en las primeras etapas de su carrera que buscan adquirir una comprensión profesional de la lógica de control. Comience su viaje hacia la automatización y la estabilidad de sistemas.