Systèmes embarqués temps réel : Fondamentaux et analyse

Les logiciels embarqués sont de plus en plus responsables de systèmes critiques où le temps est aussi important que la correction logique. Comprendre comment concevoir et analyser les systèmes temps réel est essentiel pour construire des applications prévisibles et à l'épreuve des défaillances. Ce cours textuel vous guide des concepts fondamentaux du temps réel à l'analyse pratique des systèmes. Vous acquerrez les compétences nécessaires pour évaluer la schedulabilité des systèmes, gérer le partage des ressources et appliquer des modèles de conception modernes de systèmes d'exploitation temps réel (RTOS) à vos projets. Ce que vous apprendrez : - Comprendre les différences fondamentales entre les systèmes temps réel soft, firm et hard. - Analyser la planification des tâches à l'aide des algorithmes Rate Monotonic et Earliest Deadline First. - Atténuer les problèmes d'inversion de priorité à l'aide des protocoles d'héritage de priorité et de plafond de priorité. - Évaluer la latence du système, le temps d'exécution et la schedulabilité par une analyse écrite. - Appliquer les concepts modernes des RTOS, y compris la synchronisation des tâches, les files d'attente et les sémaphores, à l'architecture logicielle. - Implémenter des modèles de conception de base pour les systèmes critiques afin d'assurer une fiabilité et une tolérance aux pannes élevées. Le programme commence par des définitions essentielles de la théorie du temps réel avant de passer aux algorithmes de planification, à la gestion des ressources et à l'analyse des systèmes déterministes. Vous progresserez à travers des explications claires et des exercices écrits pratiques conçus pour consolider vos décisions d'ingénierie. Ce cours est conçu pour les futurs ingénieurs en logiciels embarqués, les étudiants en informatique et les développeurs matériels novices en concepts temps réel. Aucune expérience préalable des RTOS n'est requise, bien qu'une compréhension de base des concepts de programmation informatique soit utile. Commencez dès aujourd'hui à construire des systèmes temps réel prévisibles et fiables.