Introduction to Robotics: Kinematics and Trajectory Planning (bằng tiếng Anh).

Các cánh tay robot đang biến đổi các ngành công nghiệp từ sản xuất đến chăm sóc sức khỏe, nhưng lập trình chuyển động của chúng đòi hỏi một sự nắm bắt vững chắc về cách chúng định hướng không gian vật lý. Chương trình này hướng dẫn bạn qua các nền tảng vật lý, hình học, và toán học đằng sau việc điều khiển robot. Bạn sẽ chuyển từ việc hiểu các khung tọa độ đơn giản đến việc tính toán các chuyển động phức tạp với nhiều khớp nối và lên kế hoạch các đường đi chính xác, mượt mà. Bạn sẽ học được: - Hiểu mô tả không gian, ma trận quay, và biến đổi đồng nhất để mô thuyết các đối tượng trong không gian 3D. - Đoán vị trí chính xác của robot dựa trên góc của các khớp. - Giải quyết các vấn đề chuyển động ngược để tìm các cấu hình khớp cần thiết để đạt được một điểm đến mục tiêu. - Thiết kế quỹ đạo robot bằng cách sử dụng đường đa thức và thuật toán hiện đại. - Tìm hiểu cách các nền tảng toán học này liên kết với công cụ công nghiệp hiện đại và khung phần mềm trung gian robot. Chương trình bắt đầu với các định nghĩa cơ bản và hệ tọa độ không gian trước khi tiến hành từng bước qua các phương trình động học và các kịch bản lập kế hoạch quỹ đạo thực tế. Bạn sẽ đọc các lời giải chi tiết, phân tích các dẫn xuất toán học, và làm các bài tập khái niệm để củng cố việc học của bạn. Chương trình này được thiết kế cho các kỹ sư, sinh viên và người đam mê robot tham vọng muốn có một sự giới thiệu rõ ràng, thân thiện với người mới bắt đầu về cơ học robot mà không cần kinh nghiệm robot trước đó. Bắt đầu hành trình của bạn vào cơ học của robot và bắt đầu làm chủ toán học đằng sau chuyển động tự động hôm nay.