Sistemi Embedded in Tempo Reale e Analisi della Pianificazione

Nei sistemi embedded, eseguire i compiti esattamente al momento giusto è altrettanto critico quanto calcolare il risultato corretto. Questo corso introduce i modelli matematici fondamentali e le politiche di pianificazione pratiche utilizzate per garantire la prevedibilità nelle applicazioni in tempo reale. Passerete dai concetti embedded di base all'analisi e alla progettazione di sistemi con comportamento temporale deterministico. Studiando l'analisi rate monotonic e gli algoritmi di pianificazione classici, imparerete come dimostrare matematicamente se il vostro sistema può rispettare le sue scadenze e come configurare i thread su un sistema Linux nativo per corrispondere a questi modelli teorici. Cosa imparerete: Comprendere i concetti fondamentali di vincoli in tempo reale, scadenze e modelli di task; Analizzare la fattibilità della pianificazione utilizzando algoritmi rate monotonic e deadline monotonic; Configurare i thread in tempo reale e i livelli di priorità utilizzando le API POSIX standard di Linux; Determinare matematicamente la schedulabilità del sistema attraverso i limiti di utilizzo e l'analisi del tempo di risposta; Affrontare le moderne sfide in tempo reale, inclusa l'inversione di priorità, la condivisione delle risorse e i concetti di pianificazione multicore. Il corso inizia con la terminologia essenziale e le basi matematiche fondamentali della pianificazione dei task in tempo reale. Successivamente, progredirete verso tecniche pratiche di analisi della pianificazione ed esempi di configurazione pratica di Linux per allineare le prove teoriche con il comportamento del sistema nel mondo reale. Questo corso è progettato per aspiranti ingegneri del software embedded, programmatori di sistemi e appassionati di tecnologia che desiderano costruire sistemi prevedibili. Una comprensione di base della programmazione e dei concetti dei sistemi operativi è utile, ma non è richiesta alcuna esperienza precedente con la teoria della pianificazione in tempo reale. Iniziate oggi a padroneggiare la matematica e la meccanica dietro i sistemi embedded deterministici.