Mga Pundasyon ng ROS: Pagbuo ng Real-World Robotic Software

Binabago ng robotics ang mga industriya, ngunit ang pagbuo ng robot software mula sa simula ay napakakumplikado. Ang Robot Operating System (ROS) ay nagbibigay ng standardized framework at mga tool na kailangan mo upang makasulat ng matibay na robot software nang hindi na kailangang mag-imbento muli ng gulong. Ang kursong ito na nakabase sa teksto ay gagabay sa iyo mula sa pagiging ganap na baguhan hanggang sa pagkakaroon ng tiwala sa pagbuo at pag-istruktura ng mga robotics application. Matututuhan mo kung paano magsulat ng mga node, mamahala ng komunikasyon sa pagitan ng mga sensor at actuator, at gumamit ng mga modernong pamantayan ng ROS upang bigyang-buhay ang mga robotic system. Ano ang iyong matututuhan: Intindihin ang mga pundasyong konsepto ng robotics, arkitektura ng ROS, at pag-setup ng workspace; I-configure ang mga channel ng komunikasyon gamit ang mga publisher, subscriber, service, at action; Gamitin ang mga modernong tool at package ng ROS upang mamahala ng state at transformation ng robot; Magdisenyo ng mga configuration para sa simulation ng robot gamit ang mga standard na format ng paglalarawan; Magsanay sa pagsulat at pag-debug ng malinis na robotics code sa pamamagitan ng mga guided text exercise. Ang kurso ay nagsisimula sa mga esensyal na terminolohiya at arkitektura bago lumipat nang hakbang-hakbang sa mga protocol ng komunikasyon, mga batayan ng simulation, at mga pattern ng deployment sa totoong mundo. Idinisenyo partikular para sa mga baguhan, software developer, at mga estudyante ng engineering na nais pumasok sa robotics, na walang kinakailangang karanasan sa ROS. Magsimulang magbasa ngayon at buuin ang iyong unang robot control application.