Introduction à la programmation robotique paramétrique avec Grasshopper et KUKA|prc

La fabrication robotique transforme la conception et la construction, mais combler le fossé entre les modèles numériques et les machines physiques nécessite des flux de travail de contrôle spécialisés. Ce cours vous initie aux principes fondamentaux de la programmation robotique paramétrique, vous permettant de traduire une géométrie complexe en mouvements physiques précis. Grâce à des explications écrites structurées, des analyses logiques et des extraits de programmation visuelle, vous passerez de débutant à praticien compétent, capable de définir, simuler et optimiser les trajectoires robotiques. Ce que vous apprendrez : - Comprendre les principes fondamentaux du contrôle robotique paramétrique et de la simulation de jumeau numérique. - Configurer la cinématique du robot et les trajectoires dans l'environnement Grasshopper. - Appliquer les composants KUKA|prc pour générer, simuler et optimiser les commandes robotiques. - Concevoir des trajectoires sans collision et gérer les problèmes de portée ou les singularités. - Analyser les flux de travail de programmation visuelle pour la fabrication et l'automatisation robotiques. - S'entraîner à traduire les paramètres de conception numérique en commandes de mouvement robotique physique. Le cours commence par les concepts fondamentaux des systèmes de coordonnées robotiques et de la cinématique, avant de vous guider à travers la logique de programmation visuelle, les configurations de simulation et les stratégies d'optimisation de trajectoire. Ce programme s'adresse aux architectes, concepteurs et ingénieurs qui débutent en programmation robotique et souhaitent apprendre le contrôle paramétrique. Aucune expérience préalable en robotique n'est requise, bien qu'une familiarité de base avec les concepts de modélisation 3D soit utile. Commencez à lire dès aujourd'hui pour libérer le potentiel de l'automatisation robotique dans vos flux de travail créatifs.