रोबोट मैनिपुलेशन और पहिएदार मोबाइल रोबोट के मूल सिद्धांत

रोबोटिक सिस्टम उद्योगों को बदल रहे हैं, लेकिन उन्हें डिज़ाइन करने और नियंत्रित करने के लिए भौतिक और गणितीय सिद्धांतों की ठोस समझ आवश्यक है। यह कोर्स रोबोटिक मैनिपुलेटर्स और पहिएदार मोबाइल प्लेटफॉर्म दोनों के यांत्रिकी (मैकेनिक्स), किनेमेटिक्स और नियंत्रण का स्पष्ट, चरण-दर-चरण परिचय प्रदान करता है। हमारी संरचित व्याख्याओं को पढ़कर और व्यावहारिक लिखित अभ्यासों के माध्यम से काम करके, आप जटिल रोबोटिक प्रणालियों को मॉडल करने, योजना बनाने और नियंत्रित करने के लिए आवश्यक मूलभूत कौशल विकसित करेंगे। आप बुनियादी समन्वय फ़्रेमों को समझने से लेकर मोबाइल मैनिपुलेटर्स और आधुनिक प्रक्षेपवक्र नियोजन तकनीकों (modern trajectory planning techniques) का विश्लेषण करने तक आगे बढ़ेंगे। आप क्या सीखेंगे: - ओमनीडायरेक्शनल और नॉनहोलोनोमिक सिस्टम सहित पहिएदार मोबाइल रोबोट के मूलभूत किनेमेटिक्स को समझें - जॉइंट मैकेनिक्स, फॉरवर्ड किनेमेटिक्स और इनवर्स किनेमेटिक्स का अध्ययन करके रोबोट मैनिपुलेशन का विश्लेषण करें - बाधा से बचने के लिए गति नियोजन रणनीतियाँ (motion planning strategies) और प्रक्षेपवक्र पीढ़ी के तरीके (trajectory generation methods) तैयार करें - सटीक पथ ट्रैकिंग और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए फीडबैक नियंत्रण सिद्धांतों को लागू करें - ROS 2 नेविगेशन अवधारणाओं और आधुनिक प्रक्षेपवक्र अनुकूलन (modern trajectory optimization) सहित आधुनिक रोबोटिक्स प्रतिमानों का अन्वेषण करें यह कोर्स पहिएदार प्लेटफॉर्म के डायनेमिक्स, रोबोटिक आर्म मैनिपुलेशन और आधुनिक गति नियोजन रणनीतियों में जाने से पहले समन्वय परिवर्तन (coordinate transformations) और किनेमेटिक्स की मुख्य परिभाषाओं से शुरू होता है। यह कोर्स शुरुआती और महत्वाकांक्षी रोबोटिक्स इंजीनियरों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके लिए किसी उन्नत पूर्व पृष्ठभूमि की आवश्यकता नहीं है, यह मूलभूत अवधारणाओं से शुरू होता है और पेशेवर मॉडलिंग तकनीकों तक निर्माण करता है। आधुनिक रोबोट यांत्रिकी और नियंत्रण के अपने मूलभूत ज्ञान का निर्माण करने के लिए आज ही पढ़ना शुरू करें।