ระบบควบคุมและพัฒนาซอฟต์แวร์หุ่นยนต์

ระบบอากาศยานอัตโนมัติกลายเป็นสิ่งจำเป็นในด้านโลจิสติกส์ การเกษตร และการติดตามสิ่งแวดล้อม ความต้องการของนักพัฒนาที่สามารถเขียนโปรแกรมเครื่องเหล่านี้ได้ กำลังเติบโตอย่างรวดเร็ว คุณจะเรียนรู้การเปลี่ยนแปลงจากความเข้าใจพื้นฐานทางฟิสิกส์และฮาร์ดแวร์ ไปสู่การเขียนโค้ดที่สามารถจัดการพฤติกรรมของหุ่นยนต์และระบบนำทางอัตโนมัติได้ คุณจะเรียนรู้อะไร - เข้าใจโครงสร้างพื้นฐานของระบบควบคุมการบิน และระบบอากาศยานไร้คนขับ - ใช้ตรรกะโปรแกรม ในการควบคุมการบินและวางแผนภารกิจ - ฝึกใช้โปรโตคอล MAVLink ในการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์กับสถานีพื้นดิน - ฝึกใช้ ROS2(ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) สำหรับพัฒนาหุ่นยนต์โมดูลล์สมัยใหม่ - ปรับแต่งสภาพแวดล้อมการบินจำลอง เพื่อทดสอบโค้ดอย่างปลอดภัย ใช้รูปแบบซอฟต์แวร์ในวงจร (SITL) - ใช้ทฤษฎีการมองเห็นพื้นฐานของคอมพิวเตอร์ ในการตรวจจับสิ่งกีดขวาง และลงจอดอย่างแม่นยำ - ใช้มาตรฐานความปลอดภัย และ ระบบป้องกันการล้มเหลว ที่เป็นพื้นฐานสำหรับการปฏิบัติการของหุ่นยนต์มืออาชีพ หลักสูตรนี้เริ่มต้นด้วย คำศัพท์พื้นฐาน และมุมมองทั่วไปของฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์บังคับทิศทาง ก่อนที่จะย้ายไปยังสถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ วงจรควบคุม และตรรกะภารกิจอัตโนมัติ หลักสูตรนี้ออกแบบมาสำหรับผู้เริ่มต้นที่สนใจในหุ่นยนต์และวิศวกรรมซอฟต์แวร์ ไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์ก่อนหน้านี้กับหุ่นยนต์หรือฮาร์ดแวร์พิเศษเพื่อเริ่มเรียนรู้ เริ่มต้นการเดินทางของคุณ ไปยังแผนกโปรแกรมอากาศยานอัตโนมัติวันนี้