Fondamenti di robotica mobile autonoma basata sulla visione

Costruire robot in grado di pensare, navigare e prendere decisioni da soli è una delle frontiere più eccitanti della tecnologia.Questo corso ti guida attraverso i principi fondamentali della progettazione e della programmazione di sistemi mobili autonomi in grado d'esplorare ambienti sconosciuti senza intervento umano. Attraverso spiegazioni scritte, frammenti di codice strutturati ed esercizi concettuali, passerai dalla comprensione dell'hardware robotico di base alla programmazione di algoritmi di navigazione intelligenti basati sulla visione.Acquisirai le competenze necessarie per progettare la logica decisionale per i robot che affrontano sfide spaziali reali. Cosa imparerai: - Comprendere la terminologia di base della robotica, i sistemi di coordinate e le architetture dei sistemi autonomi. - Programma sistemi di navigazione basati sulla visione utilizzando OpenCV per identificare ostacoli, colori e percorsi. - Applicare tecniche di fusione dei sensori per combinare dati da telecamere, encoder e sensori di distanza. - Implementare algoritmi di pianificazione del percorso e di evitamento degli ostacoli per ambienti dinamici e sconosciuti. - Configurare i concetti di base di SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) per la mappatura degli spazi. - Progettare macchine di stato decisionali che guidano il comportamento del robot autonomo e l'esecuzione delle attività. Il corso inizia con le basi assolute della locomozione robotica, dei sensori e della cinematica prima di passare alla visione artificiale e al processo decisionale autonomo.Progredirai passo dopo passo attraverso la progettazione logica scritta, leggendo le implementazioni degli algoritmi e praticando con esercizi di pseudocodice strutturato. Questo corso è progettato per principianti, aspiranti ingegneri di robotica e sviluppatori di software che cercano di comprendere i fondamenti dei sistemi autonomi.Non è richiesta alcuna esperienza precedente in robotica, anche se è utile una familiarità di base con i concetti di programmazione. Inizia a leggere oggi e costruisci le tue basi nel mondo della robotica autonoma.