ロボット・ドローン用マイクロコントローラプログラミング

マイクロコントローラは，単純な家電機器から高度なドローンや産業用ロボットまで，あらゆるものを動かす静かなエンジンである。これらの小さなコンピュータのプログラミングを理解することは，ソフトウェアコードと物理的動作とのギャップを埋める鍵である。このコースは，組み込みシステムやハードウェア自動化の世界に入りたい誰にとっても，明確な道を示すものである。 電子部品の基本的な定義から，物理的な世界と相互作用する機能的なファームウェアの書き方まで進む。このコースの終わりまでに，組み込みアプリケーションの構成，ハードウェア資源の管理，ロボットやスマートデバイスに必要な論理の実装の方法を理解する。 学ぶことは また，マイクロコントローラのアーキテクチャ，レジスタ，メモリマッピング，ＧＰＩＯなどを理解する。 また，組込みシステムの開発における，コードの効率的な書き方を示した。 センサとのインタフェイスに必要なＵＡＲＴ，ＳＰＩ，Ｉ２Ｃなどの基本的な通信プロトコルを設定する。 ＰＷＭ（パルス幅変調）技術をロボットシステムのモータとサーボの制御に適用した。 また，マルチタスク化とタスクスケジューリングのためのリアルタイムオペレーティングシステム（ＲＴＯＳ）の基本を実装する。 電池効率設計のためのインターロック処理と電力管理戦略を実践する。 まず，デジタル電子工学とハードウェア論理の基本概念を説明し，次に，実用的なプログラミングパターンと周辺機器の構成を説明する。 このコースは、電子工学やプログラミングの経験がない初心者向けに設計されています。ハードウェアとソフトウェアがどのように働くかを学びたいという意欲が必要です。 組み込みシステムのプログラミングの基礎を今日から学び始めましょう。