Fondamentaux de l'automatisation industrielle et de la robotique

L'automatisation et la robotique transforment la production et la technologie modernes grâce au contrôle de précision et aux machines intelligentes. Ce cours d'introduction basé sur du texte fournit une base structurée sur les principes fondamentaux régissant les systèmes automatisés et la robotique industrielle. Vous commencerez par apprendre la terminologie clé de l'ingénierie, les composants matériels et les principes fondamentaux de la théorie du contrôle avant d'explorer l'intégration des systèmes et la conception de cadres logiciels. Grâce à des explications écrites complètes et à des exercices analytiques, vous acquerrez une clarté pratique sur le fonctionnement des usines automatisées modernes et des systèmes robotiques. Ce que vous apprendrez : * Comprendre la théorie du contrôle de base, les boucles de rétroaction et les concepts de stabilité des systèmes. * Appliquer les principes des capteurs industriels, du traitement du signal et des mécanismes d'actionnement. * Apprendre la structure logique de base des automates programmables industriels (API). * Maîtriser les concepts fondamentaux de la cinématique robotique et de la planification de mouvement. * Explorer l'architecture moderne du framework ROS 2 pour la conception de logiciels robotiques modulaires. * Examiner les concepts de l'Internet industriel des objets (IIoT) et l'intégration de jumeaux numériques. Le cours vous guide étape par étape, de la terminologie de base et de l'identification des composants à la conception de logiciels et aux flux de travail de systèmes réels. Ce cours est conçu spécifiquement pour les débutants, ne nécessitant aucune expérience préalable en ingénierie ou en robotique. Commencez votre parcours d'apprentissage dès aujourd'hui et construisez une base théorique et technique solide en ingénierie robotique.