Ingénierie logicielle en robotique avec ROS et C++

La robotique transforme les industries, mais la construction de logiciels pour des machines complexes nécessite un cadre structuré et fiable. En combinant la puissance de C++ avec le Robot Operating System (ROS), vous pouvez écrire des logiciels haute performance qui donnent vie au matériel physique. Ce cours textuel vous guide des concepts mathématiques et logiciels fondamentaux de la robotique à l'écriture de code C++ propre et prêt pour la production pour la communication robotique, le traitement des données de capteurs et le contrôle de mouvement. Ce que vous apprendrez : 1. Comprendre les concepts fondamentaux de la robotique, les référentiels de coordonnées et l'architecture ROS. 2. Configurer les nœuds ROS, les éditeurs et les abonnés à l'aide des normes C++ modernes. 3. Implémenter des services ROS personnalisés et des serveurs d'actions pour des comportements robotiques complexes. 4. Gérer la mémoire en toute sécurité à l'aide de pointeurs intelligents C++ modernes dans vos applications robotiques. 5. Analyser les flux de données de capteurs et implémenter des algorithmes de contrôle en boucle fermée de base. 6. Déboguer et résoudre les problèmes des nœuds ROS grâce à une analyse systématique des journaux et à une inspection du code. Vous commencerez par la terminologie de base et l'architecture fondamentale des systèmes d'exploitation robotiques avant de passer étape par étape par les modèles de communication, la gestion des données et les implémentations de code pratiques. Ce cours est conçu pour les futurs développeurs en robotique, les ingénieurs logiciels et les passionnés de technologie. Aucune expérience préalable en robotique n'est requise, bien qu'une familiarité de base avec les concepts de programmation vous aidera à tirer le meilleur parti des exemples écrits. Commencez à lire dès aujourd'hui pour entamer votre voyage dans le monde de l'ingénierie logicielle en robotique.