Mô hình và điều khiển máy bay không người lái với MATLAB và Simulink

Hiểu được cách hệ thống vật lý tương tác với phần mềm là chìa khóa cho kỹ thuật hàng không vũ trụ hiện đại. Chương trình học này hướng dẫn bạn qua các nền tảng của động lực học bay máy bay không người lái và thiết kế hệ thống điều khiển mà không cần kiến thức trước tiên tiến. Bạn sẽ chuyển từ các khái niệm vật lý cơ bản để xây dựng mô hình toán học của quadcopters và thực hiện các vòng kiểm soát phản hồi để đạt được chuyến bay ổn định. Bạn sẽ học được: - Hiểu về vật lý cơ bản, hệ thống tọa độ, và động lực bay của máy bay không người lái. - Xây dựng mô hình toán học của chuyển động và quay của máy bay không người lái trong MATLAB. - Thiết kế các vòng điều khiển PID cho độ cao và ổn định tư thế sử dụng Simulink. - Mô phỏng hành vi bay và phân tích phản ứng hệ thống với các nhiễu loạn bên ngoài. - Ứng dụng các khái niệm ước tính trạng thái hiện đại, chẳng hạn như lọc cảm biến cơ bản, để cải thiện độ chính xác điều khiển. Chương trình bắt đầu với các nguyên tắc cơ bản về khí động học và động lực học trước khi chuyển sang mô hình hệ thống. Sau đó bạn sẽ tiến hành thiết kế hệ thống điều khiển, chỉnh sửa, và thử nghiệm các trường hợp bay bằng cách sử dụng các lời giải thích từng bước và mô tả sơ đồ. Được thiết kế cho sinh viên kỹ thuật, người đam mê, và người mới tò mò về hệ thống điều khiển, khóa học này không yêu cầu nền tảng cao cấp trong lý thuyết điều khiếp.