Modelado de sistemas de control de accionamiento eléctrico en Simulink

El modelado matemático es esencial para diseñar sistemas de accionamiento eléctrico robustos y eficientes.Este curso proporciona un enfoque fundamental, basado en texto, para simular bucles de control complejos antes de la implementación física. Al final de este curso, podrá construir modelos de sistemas precisos en Simulink, analizar respuestas dinámicas y comprender cómo los parámetros de control afectan a la estabilidad y el rendimiento de los accionamientos eléctricos comunes. Lo que aprenderás: * Comprender los modelos matemáticos fundamentales para componentes de motores de CC y CA y cargas mecánicas. * Diseñar e implementar diagramas de bloques de sistemas de control utilizando las potentes herramientas de MATLAB Simulink. * Aplicar estructuras de control estándar como PI y PID a bucles de regulación de velocidad y par. * Practicar la interpretación de los resultados de simulación, analizar las respuestas transitorias y ajustar los parámetros del controlador para un rendimiento dinámico óptimo. * Examinar los conceptos esenciales de control moderno, incluyendo la estructura básica de control orientado a campo (FOC). * Configurar parámetros de simulación para modelar el impacto de la discretización y las restricciones de implementación digital en sistemas continuos. El curso comienza con los fundamentos teóricos del modelado de motores y la teoría de control clásica, y luego avanza a través de instrucciones prácticas y paso a paso sobre cómo traducir estos conceptos en modelos funcionales de Simulink. Este curso está diseñado para principiantes en ingeniería eléctrica, automatización y electrónica de potencia que necesitan una introducción práctica a la simulación de sistemas de accionamiento eléctrico.No se requiere experiencia previa con Simulink, solo conocimientos básicos de los fundamentos de la teoría de control. Comience a construir y probar modelos de sistemas de accionamiento confiables hoy mismo.