ROS2 Samojezdny robot zbudowany w Python i C++

Autonomiczne roboty przekształcają branże, ale nauka ich programowania może wydawać się przytłaczająca.Ten kurs upraszcza podróż, prowadząc przez podstawowe koncepcje oprogramowania potrzebne do budowania i kontrolowania samojezdnych robotów. Dzięki temu kompleksowemu przewodnikowi przejdziesz od początkującego robota do programisty zdolnego do konfigurowania autonomicznych systemów nawigacyjnych.Dzięki pisemnym wyjaśnieniom i praktycznym przykładom kodu w Pythonie i C ++ dowiesz się, jak zaprojektować inteligentne systemy podejmowania decyzji dla robotów mobilnych. Czego się nauczysz: - Zapoznaj się z podstawową architekturą ROS2, w tym węzłami, tematami, usługami i działaniami - Programuj zachowania robotów za pomocą Pythona i C ++ z czystymi, nowoczesnymi standardami kodowania - Skonfiguruj stos nawigacji Nav2 do autonomicznego planowania ścieżki i unikania przeszkód - Wdrażaj logikę podejmowania decyzji za pomocą drzew zachowań, aby zarządzać złożonymi zadaniami robota - Twórz niestandardowe pliki uruchamiania ROS2 i zarządzaj obszarami roboczymi za pomocą nowoczesnych narzędzi do budowania colcon - Zaprojektuj symulowane środowiska, aby przetestować i udoskonalić możliwości samodzielnego prowadzenia robota Kurs rozpoczyna się od podstawowej terminologii robotyki i koncepcji instalacji ROS2, a następnie przechodzi do kodowania podstawowych węzłów, a kończy się zaawansowaną nawigacją i drzewami zachowań.Przeczytasz szczegółowe wyjaśnienia, przeanalizujesz fragmenty kodu i wykonasz ćwiczenia pisemne, aby wzmocnić naukę. Ten kurs jest przeznaczony dla początkujących chętnych do wejścia w dziedzinę robotyki, nie wymagając wcześniejszego doświadczenia z ROS2 lub systemami autonomicznymi. Rozpocznij swoją podróż w świat autonomicznej robotyki już dziś.