Drone Programming: Control Autonomous Systems with Ardupilot (bằng tiếng Anh).

Máy bay không người lái tự động đang thay đổi ngành công nghiệp từ nông nghiệp đến hậu cần, nhưng lập trình chúng có thể có vẻ đáng sợ. Bạn sẽ chuyển từ một người mới tò mò thành một lập trình viên tự tin có khả năng viết các phi vụ tự động cho máy bay không người lái. Bằng cách nghiên cứu các lời giải thích rõ ràng và các đoạn mã, bạn sẽ học cách mô phỏng hành vi bay và giao tiếp với các phi công tự động máy bay vô tuyến an toàn trên máy tính của bạn. Bạn sẽ học được: - Hiểu kiến trúc cốt lõi của hệ thống lái tự động và thuật ngữ bay không người lái cơ bản. - Cấu hình môi trường thử nghiệm ảo bằng cách sử dụng mô phỏng Software-in-the-Loop (SITL). - Ứng dụng lập trình Python và DroneKit để gửi lệnh cất cánh, định vị và hạ cánh. - Luyện tập đọc và xử lý dữ liệu đo từ xa thời gian thực như tọa độ GPS và độ cao. - Thiết kế các nhiệm vụ điểm tự động cho các đường bay cấu trúc. - Học các giao thức an toàn, các nguyên tắc địa lý, và các chiến lược lập trình an toàn. Chương trình bắt đầu với các thuật ngữ cơ bản về máy bay không người lái và cơ chế lái tự động trước khi chuyển sang cài đặt mô phỏng và lập trình Python. Chương trình này được thiết kế cho những người đam mê robot, lập trình viên phần mềm, và những người mới bắt đầu lập trình máy bay không người lái. Không cần phải có phần cứng hay máy bay, vì tất cả các khái niệm được dạy bằng môi trường mô phỏng ảo. Bắt đầu hành trình của bạn vào hàng không tự động hôm nay bằng cách đọc qua hướng dẫn cấu trúc của chúng tôi.