Arduino Роботы: программирование и подключение вашего первого мобильного робота

Хотите ли вы вступить в мир физических вычислений, но не знаете, с чего начать? Построение простого робота является идеальным практическим введением в сочетание электроники, механики и программирования. К концу этого курса вы получите базовые знания, необходимые для выбора компонентов, правильного подключения цепи и написания структурированного кода для управления двигателями и датчиками, что приведет к функционированию автономного мобильного робота. Этот курс пошагово проведет вас через процесс. Что вы узнаете: * Понимание основной архитектуры платформы Arduino и общих компонентов микроконтроллера. * Применять основные электрические концепции для безопасного подключения компонентов, таких как двигатели, драйверы и датчики. * Освоить основы языка программирования C++, используемого для управления встраиваемыми системами. * Настройка и чтение данных с основных устройств ввода, таких как ультразвуковые датчики расстояния и модули слежения за линией. * Разработать простые алгоритмы поведения с использованием машин состояний для надежного движения робота и принятия решений. * Практика методов отладки для выявления и решения общих проблем в обоих оборудовании и коде. Материал начинается с основной терминологии и основ тока и напряжения, прежде чем перейти к практическому построению схемы и фундаментальным методам программирования. Вы постепенно узнаете, как интегрировать эти концепции для достижения автономного движения. Этот курс предназначен для абсолютно начинающих, у которых нет предыдущего опыта в электронике, робототехнике или программировании. Все концепции четко объясняются письменными инструкциями и практическими примерами кода. Начните свое путешествие в физические вычисления сегодня и постройте своего первого функционирующего робота.