Sistemi di Controllo Parte 2: Metodi Spazio degli Stati e Digitali

Sei pronto ad andare oltre le tecniche di controllo classiche? Questo corso fornisce il passo successivo essenziale per comprendere e progettare sistemi di controllo sofisticati. Al termine di questo corso, sarai in grado di analizzare sistemi dinamici complessi utilizzando modelli nello spazio degli stati, valutare proprietà critiche del sistema come la controllabilità e l'osservabilità e iniziare a progettare controllori digitali per varie applicazioni. Cosa imparerai: * Comprendere come rappresentare sistemi dinamici utilizzando equazioni nello spazio degli stati. * Imparare ad analizzare le proprietà del sistema, inclusa la controllabilità e l'osservabilità. * Progettare controllori a retroazione di stato e osservatori di stato per il comportamento desiderato del sistema. * Applicare le tecniche di trasformata Z per l'analisi dei sistemi di controllo a tempo discreto. * Comprendere i principi fondamentali della progettazione e implementazione dei controllori digitali. * Esercitarsi a valutare la stabilità e le prestazioni dei sistemi di controllo nello spazio degli stati e digitali. Il corso inizia con un'introduzione approfondita alla modellazione nello spazio degli stati, progredendo attraverso l'analisi dettagliata del sistema, la progettazione del controllore e l'implementazione dell'osservatore. Passa quindi ai principi essenziali del controllo digitale, coprendo l'analisi dei sistemi a tempo discreto e la progettazione di base dei controllori digitali. Questo corso è progettato per principianti che hanno completato un corso fondamentale sui sistemi di controllo classici e sono desiderosi di espandere le proprie conoscenze in tecniche più moderne. Non sono richiesti prerequisiti oltre al controllo classico di base e all'algebra lineare. Inizia il tuo percorso verso la padronanza della progettazione moderna dei sistemi di controllo approfondendo questi concetti cruciali.