Linux Foundations for Robotics

Nowoczesny rozwój robotyki opiera się w dużej mierze na środowiskach opartych na systemie Linux, ale rozpoczęcie pracy z wierszem poleceń może wydawać się przytłaczające.Ten kurs tekstowy wypełnia lukę, ucząc podstawowych umiejętności systemu operacyjnego wymaganych do pewnej pracy z platformami i oprogramowaniem robotycznym. Przejdziesz od całkowitego początkującego do programisty zdolnego do poruszania się po systemie Linux, zarządzania plikami, pisania skryptów powłoki i konfigurowania środowisk dla platform robotycznych.Zrozumienie, jak konteneryzować aplikacje i zarządzać kontrolą wersji, ustanowisz dokładne podstawy techniczne potrzebne do nowoczesnej inżynierii robotyki. Czego się nauczysz: - Nawiguj po terminalu Linux i pewnie zarządzaj plikami, uprawnieniami i procesami systemowymi - Napisz skrypty Bash, aby zautomatyzować rutynowe zadania systemowe i konfiguracje środowiska robota - Zarządzaj repozytoriami kodu robotyki i skutecznie współpracuj przy użyciu kontroli wersji Git - Skonfiguruj i uruchom izolowane środowiska programistyczne za pomocą kontenerów Docker - Zrozum, w jaki sposób koncepcje systemu operacyjnego odnoszą się bezpośrednio do systemów sterowania robotami i oprogramowania pośredniczącego Kurs rozpoczyna się od podstawowej terminologii wiersza poleceń i nawigacji w systemie plików, zanim przejdziemy do praktycznego skryptowania powłoki, współpracy nad kontrolą wersji i kontenerowych przepływów pracy. Ten kurs jest przeznaczony dla początkujących robotyków, studentów oprogramowania i hobbystów sprzętowych, którzy są nowi w systemie Linux i chcą zbudować solidną podstawę inżynierii oprogramowań.Nie jest wymagane wcześniejsze doświadczenie w wierszu poleceń lub programowaniu. Zacznij czytać już dziś, aby odblokować moc Linuksa i przyspieszyć swoją podróż w rozwoju robotyki.