ROS2 Robotic Arm Programming dengan Python dan C++ — PickAClass
MM
ID
Masuk Mulai
★ 3.0 (1) ⏱ 2 jam 48 mnt 📚 28 pelajaran

ROS2 Robotic Arm Programming dengan Python dan C++

Menguasai kontrol tangan robot, simulasi, dan kinematik menggunakan ROS2, MoveIt2, dan Gazebo untuk memprogram robot manipulator Anda sendiri menggunakan Python dan C++.

  • 💬 Instruktur AI
    Tanyakan apa pun tentang pelajaran dan dapatkan jawaban jelas seketika, kapan saja.
  • 🕐 Mulai kapan saja
    Tanpa jadwal atau tenggat — belajar dengan kecepatan sendiri, kapan pun Anda mau.
  • 🌐 Dalam bahasa Indonesia
    Pelajaran, tugas, dan sertifikat — semuanya sepenuhnya dalam bahasa Anda.

Tentang kursus ini

Teknik robotik dengan cepat beralih ke ROS2, kerangka kerja standar untuk sistem otonom modern. Jika Anda ingin berpindah dari robotika teoretis ke membangun dan memprogram tangan manipulator fungsional yang disimulasikan atau fisik, menguasai kerangka ini adalah langkah penting berikutnya. Kursus berbasis teks yang komprehensif ini akan mengajarkan Anda dari dasar-dasar ROS2 hingga mengendalikan lengan robot multi-sumbu. Anda akan belajar bagaimana memodelkan robot Anda, mensimulasikan gerakannya dalam lingkungan fisika, merencanakan trajektori yang kompleks, dan menghubungkan perangkat lunak Anda ke mikrokontroler fisik atau API pintar eksternal. Apa yang akan kau pelajari: - Mengerti arsitektur ROS2 dasar, termasuk node, topik, layanan, tindakan, dan middleware DDS modern. - Desain kembar digital rinci dari lengan robot menggunakan URDF dan mensimulasikan fisika dalam Gazebo dan RViz. - Konfigurasi perencanaan gerakan dan kinematik menggunakan kerangka MoveIt2 untuk generasi trajektori bebas tabrakan. - Implementasi sistem kontrol robot menggunakan Python dan C++ untuk mengkoordinasikan gerakan bersama. - Terapkan kerangka kerja ros2_control untuk menghubungkan perangkat lunak Anda dengan perangkat keras fisik seperti Arduino. - Integrasi API eksternal dan perintah asisten suara untuk memicu tugas manipulasi robotik dari jarak jauh. Perjalanan dimulai dengan konsep inti ROS2, pengaturan ruang kerja, dan pola komunikasi dasar. Dari sana, Anda akan maju melalui modeling robot, simulasi, perencanaan gerakan canggih, dan integrasi perangkat keras, membangun kepercayaan diri Anda melalui langkah-demi-langkah walkthrough tertulis dan analisis kode. Kursus ini dirancang untuk para robotiks, pengembang perangkat lunak, dan hobiis perangkat keras yang ingin belajar ROS2 dari awal. Tidak diperlukan pengalaman sebelumnya dengan robotik atau ROS, meskipun pemahaman dasar Python atau C++ akan membantu. Mulai membaca hari ini untuk menjembatani kesenjangan antara kode perangkat lunak dan gerakan robot fisik.

Apa yang Anda dapatkan

  • 📜 Sertifikat penyelesaian
    Tambahkan ke profil LinkedIn Anda
  • 💬 Tutor AI pribadi
    Bingung di tengah pelajaran? Tanya tutor bawaan kamu apa saja, kapan saja.
  • ♾️ Akses seumur hidup
    Kembali kapan saja, tanpa kedaluwarsa
  • 📱 Ponsel atau komputer
    Berfungsi di mana saja, perangkat apa saja
  • 💸 Pengembalian 14 hari
    Tanpa pertanyaan
  • ⚡ Singkat dan fokus
    2 jam 48 mnt konten praktis

Sertifikat penyelesaian

Setiap kursus yang Anda selesaikan di PickAClass menerbitkan kredensial seperti ini — orisinal, dengan kodenya sendiri, dapat diverifikasi via URL, dan rinci tentang yang benar-benar ditunjukkan.

P
PickAClass
Profil keterampilan · terverifikasi
Dokumen
Sertifikat Penguasaan
Ini menyatakan bahwa
Nama Lengkap
telah berhasil menunjukkan penguasaan
ROS2 Robotic Arm Programming dengan Python dan C++
Keterampilan yang ditunjukkan
✓
Analisis pola perilaku
Dasar
1.2 jam
✓
Kerangka arsitektur keputusan
Mahir
1.4 jam
✓
Desain uji A/B
Mahir
1.7 jam
✓
Copywriting perilaku
Lanjutan
1.9 jam
P
PickAClass — Nama Lengkap
ROS2 Robotic Arm Programming dengan Python dan C++
Halaman 2 dari 2
Detail kinerja
Ringkasan tugas kursus
Pelajaran selesai 14 / 14
Soal latihan 26 / 28
Tugas dikirim 4 (rata 4,5 / 5)
Proyek capstone Ditinjau — 4,6 / 5
Total latihan 6.2 jam
Tolok ukur kinerja
Peringkat kohort 12% teratas dari 1,625
Waktu penyelesaian 11 hari (median: 22)
Skor penguasaan 91 / 100
Skor soal latihan 94%
Verifikasi keterampilan Jalur Keterampilan terverifikasi
Verifikasi kredensial ini
pickaclass.com/certificates/PCC-2026-X4F7-AP19
Diterbitkan di bawah standar akademik PickAClass. Tingkat keterampilan mencerminkan kinerja yang dinilai terhadap rubrik kompetensi kursus. Ini kredensial orisinal platform ini.

Ulasan (1)

Li Na KE Pelajar terverifikasi
★ 3 · 04.06.2026

itu adalah kursus yang cukup baik secara keseluruhan beberapa bagian bergerak sedikit cepat bagi saya, tetapi contoh-contoh umumnya bermanfaat.

Tulis ulasan

☆☆☆☆☆
Setelah mengirim kami akan meminta masuk — draf Anda tersimpan.

Pelajar lain juga mengambil

🔥 Populer 🎓 Dengan sertifikat

Robotika untuk Pemula: Bangun Proyek Bergerak dengan Pemrograman Blok

★ 4.7 (15)
Sertifikat Praktik
K21.000 →
🔥 Populer 🎓 Dengan sertifikat

Robotika untuk Anak: Kode dan Kendalikan Robot Pertama Anda

★ 4.3 (3)
Sertifikat Praktik
K21.000 →
🔥 Banyak diminati 🎓 Dengan sertifikat

Pengembangan Perangkat Lunak Drone dan Sistem Kontrol

★ 4.2 (8)
Sertifikat Praktik
K21.000 →
💼 Siap kerja 🎓 Dengan sertifikat

Pengantar ROS 2: Membangun Aplikasi Robotika dengan Python dan C++

★ 4.1 (8)
Sertifikat Praktik
K21.000 →

Pertanyaan umum

Apa yang saya butuhkan untuk mengikuti kursus ini? +

Cukup ponsel atau komputer dengan internet. Tidak ada instalasi atau perangkat khusus.

Bagaimana cara membayar? +

Dengan kartu via Stripe. Kami tidak menyimpan detail kartu — Stripe menanganinya dengan aman.

Bisakah saya mendapat refund? +

Ya — refund penuh dalam 14 hari, tanpa pertanyaan.

Berapa lama saya akan punya akses? +

Selamanya. Setelah membeli, kursus jadi milik Anda untuk dikunjungi lagi kapan saja.

Apakah saya akan mendapat sertifikat? +

Ya. Setelah selesai, Anda akan menerima sertifikat yang bisa ditambahkan ke profil LinkedIn.

Dibuat untuk pelajar di
Teknologi Desain Keuangan Pemasaran Kesehatan Pendidikan Perhotelan Manufaktur