Pengenalan ke ROS 2: Bina Aplikasi Robotik dengan Python dan C++

Memasuki dunia robotik boleh terasa membingungkan, terutama dengan kurva pembelajaran yang curam dari rangka kerja pembangunan moden. Kursus ini memudahkan perjalanan anda, memandu anda melalui konsep teras Sistem Operasi Robot 2 (ROS 2) dari awal. Anda akan bertukar dari seorang pemula kepada seorang pemaju robot yang yakin dan mampu menulis nod yang bersih dan boleh diukur. Dengan mempelajari corak komunikasi asas dan aliran kerja pelaksanaan moden, anda akan memperolehi kemahiran praktikal yang diperlukan untuk merancang, membina, dan nyahpepijat aplikasi robot anda sendiri. Apa yang anda akan belajar: - Mengerti arsitektur dasar ROS 2, termasuk node, topik, pesanan, dan konfigurasi ruang kerja - Laksanakan corak penerbit-langganan yang kukuh dan komunikasi servis-klien menggunakan Python dan C++ - Urus tingkah laku robot yang rumit dengan ROS 2 Actions untuk tugasan yang berterusan, berpandukan maklum balas - Konfigur parameter robot dinamik dan reka bentuk fail pelancaran berbasis Python yang boleh digunakan semula dan moden untuk mengatur sistem multi-nod - Kompil dan pakej perisian robotik anda dengan berkesan menggunakan sistem binaan colcon - Nyahpepijat dan pantau rangkaian robotik yang berjalan menggunakan alat antaramuka baris perintah Pembelajaran anda bermula dengan terminologi dan persekitaran penting sebelum bergerak langkah demi langkah melalui protokol komunikasi teras. Anda akan berkembang dari skrip nod tunggal ke pengurusan kompleks, pakej robotik multi-nod yang direka untuk pelaksanaan dunia sebenar. Kursus ini direka khas untuk pemula dalam robotik, jurutera perisian, dan pelajar. Tiada pengalaman terdahulu dengan ROS 1 diperlukan, walaupun kefahaman asas dengan Python atau C++ pemrograman akan membantu anda mendapatkan yang terbaik daripada contoh dan latihan tertulis. Mulakan perjalanan anda ke dalam pembangunan robotik moden hari ini.