Navegação Autônoma e SLAM
Desenvolva algoritmos que permitam que robôs móveis mapeiem seu ambiente e naveguem de forma autônoma. Foco em Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM), planejamento de rotas e desvio de obstáculos.
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ROS 2 Robôs Autônomos: Mapeamento, Localização e SLAM
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16 485 Navegação Visual para Veículos Autônomos Vnav Fall 2020
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Fusão de Dados Multisensor para Detecção de Alvo e Estimativa de Estado
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