로봇 기구학 및 동역학

로봇의 움직임을 제어하는 수학적 원리를 마스터하세요. 순기구학 및 역기구학, 자코비안, 로봇 매니퓰레이터 및 모바일 로봇의 동적 모델링에 대해 배웁니다.