بناء تطبيقات الروبوت ROS 2: من عقدة واحدة إلى نظم عاملة

إن بناء تطبيق روبوتي عامل في ROS 2 يتضمن أكثر من مجرد توصيل العقدات مع بعضها البعض. إن بنية الحزمة، وتصميم الرسائل، ونموذج التسلسل، واختيارات التكامل كلها تشكل ما إذا كان النظام سيظل موثوقاً به مع نموه. وهذه الدورة تسير من خلال هذه القرارات بطريقة منظمة يمكنك تطبيقها على مشاريعك الخاصة. سوف تعمل من خلال تمارين التصميم المكتوبة التي تعكس كيف يمكن لفريق صغير من الروبوتات أن يخطط لتطبيق ROS 2 من العقدات الفردية إلى الأنظمة المنسقة. ويركز البرنامج على المفاضلات العملية التي تهم عندما تنمو المشاريع إلى ما هو أبعد من عرض إيضاحي واحد. ماذا ستتعلم: - تصميم عقدات نظام ROS 2 بمسؤوليات واضحة ووصلات بينية محددة جيدا وسلوك يمكن التنبؤ به - تطبيق أنماط تصميم الرسائل التي تدعم التطور دون إرباك المستهلكين في المراحل النهائية - استخدام عقدات دورة الحياة، والجهات المنفذة، ونوعية إعدادات الخدمة لبناء نظم قوية - إدماج عقدات الإدراك والتخطيط والمراقبة في السلوكيات المنسقة - تطبيق المحاكاة في نظام Gazebo والعرض المرئي في نظام RViz كجزء من سير العمل في مجال التطوير - وضع استراتيجيات اختبار تشمل اختبارات الوحدات لفرادى العقدات واختبارات التكامل للسلوكيات تتقدم الدورة من العقدات الفردية إلى الرسائل ودورة الحياة والتكامل والمحاكاة والاختبار. وتطلب منك تمرين كتابي أخير صياغة تصميم من صفحة واحدة لتطبيق ROS 2 يستهدف روبوتًا معينًا ونطاق المهام. هذه الدورة مصممة لمطوري البرمجيات الذين لديهم بعض الخبرة في Python أو C++ للدخول في مجال الروبوتات، بما في ذلك طلاب علوم والهندسة الحاسوبية. لا تحتاج إلى خبرة سابقة في ROS. تتعامل الدورة مع تطوير تطبيقات ROS كحرف يمكنك تعلمه من خلال ممارسة التصميم المنظم.