Fondamenti di Modellazione e Simulazione di Sistemi Dinamici

Come si comportano nel mondo reale i sistemi ingegneristici complessi, che combinano componenti meccaniche, elettriche e termiche? Questo corso ti introduce ai principi fondamentali della modellazione di sistemi dinamici. Imparerai a scomporre sistemi fisici multi-dominio in rappresentazioni matematiche, permettendoti di prevederne e controllarne il comportamento. Partendo dalle definizioni fondamentali, progredirai nella costruzione di modelli nello spazio degli stati e nell'analisi della dinamica del sistema utilizzando approcci analitici moderni. Cosa imparerai: - Comprendere i concetti fondamentali dei sistemi fisici multi-dominio, l'accumulo e la dissipazione di energia - Rappresentare sistemi ingegneristici complessi utilizzando modelli a rete e formulazioni nello spazio degli stati - Applicare la meccanica Lagrangiana e Hamiltoniana per derivare le equazioni del moto - Analizzare la stabilità del sistema e le proprietà chiave rilevanti per il controllo - Simulare comportamenti dinamici utilizzando metodi computazionali e numerici moderni Inizierai imparando la terminologia chiave e la fisica di base del flusso di energia attraverso diversi domini. Da lì, esplorerai le rappresentazioni a rete, le formulazioni nello spazio degli stati e la meccanica analitica avanzata, concludendo con tecniche di simulazione pratiche. Questo corso è pensato per principianti, aspiranti ingegneri e studenti alla ricerca di un'introduzione chiara e basata su testo alla dinamica dei sistemi. Non è richiesta alcuna precedente esperienza ingegneristica avanzata. Inizia a leggere oggi per sbloccare le competenze necessarie per modellare e analizzare sistemi dinamici complessi.